“太祖、太宗平一海内，惩累朝藩镇跋扈，尽收天下劲兵······兵无常帅，师无常师，内外相维，上下相制，等级相轧······是以天下晏然，逾百年而无犬吠之惊，此制兵得其道也。”这段文字最可能描述的朝代是(　　)。