《中华人民共和国残疾人保障法》规定，残疾人所在单位、城乡基层组织、残疾人家庭应当鼓励、帮助残疾人参加社会保险，对生活确有困难的残疾人，按照国家有关规定给予社会保险补贴。这些规定主要保障残疾人的( )。